Нормативная документация
Р 78.36.027-2012 Рекомендации по применению тепловизионного оборудования в системах охранного телевидения

Содержание

1 Введение

2 Общие рекомендации по применению тепловизионного оборудования для обеспечения охраны объектов I категории

3 Типовые ошибки при развертывании тепловизионного оборудования

4 Пример усиления защиты объекта категории I тепловизионными средствами обнаружения

5 История создания тепловизионной техники

6 Термины и определения

7 Свет как часть электромагнитного спектра

8 Тактико-технические требования (ТТТ) для создания СОТ с элементами тепловидения

9 Типы инфракрасных приемников

10 Основные характеристики инфракрасного приемника, учитываемые при поставках оборудования

11 Отечественные тепловизоры

11.1

11.1.1 ООО «ТАСК-Т», г. Москва

11.1.1.1 Тепловизор «Катран-2»

11.1.1.2 Неохлаждаемый поисково-наблюдательный 2-х канальный прибор «Спрут»

11.1.1.3 Неохлаждаемый поисково-наблюдательный тепловизор «Спрут-2»

11.1.1.4 Неохлаждаемый поисково-наблюдательный тепловизор «Катран-3Б»

11.1.1.5 Неохлаждаемый поисково-наблюдательный тепловизор «Катран-3М»

11.1.2 ФГУП «Альфа», г. Москва

11.1.2.1 Тепловизионный бинокль «Альфа-БТ»

11.1.2.2 Тепловизионный бинокль «Альфа-ТБМ-1»

11.1.2.3 Тепловизионно–телевизионный комплекс «Альфа-ТТК»

11.1.2.4 Тепловизионный прицел «Альфа-ПТ»


11.1.2.5 Тепловизор малогабаритный «Альфа-КТ-3»

11.1.3 ЗАО «НИИИН МНПО», г. Москва

11.1.3.1 Мобильный тепловизор «Thermal-Eye 5000XP»

11.1.3.2 Стационарный неохлаждаемый тепловизор «ТСН-МП-50 (75,100,150)»

11.1.3.3 «Спектр-2» - многоканальная система наблюдения

11.1.4 ОАО «ЦНИИ ЦИКЛОН», г. Москва

11.1.4.1 Тепловизор «Скопа»

11.1.4.2 Тепловизор «Сыч-3»

11.1.4.3 Тепловизионная камера «Неясыть»

11.1.4.4 Тепловизионная камера «Сапсан»

11.1.4.5 Низкоуровневая телевизионная камера «Кречет»

11.1.4.6 Двухполевая низкоуровневая телевизионная камера «Гарпия»

11.1.4.7 Двухспектральная система видеонаблюдения «Грифон»

11.1.4.8 Многоканальная система видеонаблюдения «Орлан»

11.1.4.9 Автономный мобильный комплекс видеонаблюдения «Орлан М»

11.1.4.10 Портативный тепловизионный комплекс целеуказания «Сыч – 3ЦУ»

11.1.4.11 Тепловизионный прицел «Шахин»

11.1.4.12 Тепловизионный охотничий прицел «Канюк»

11.1.4.13 Тепловизионная камера-дальномер «Сыч-4»

11.1.4.14 Прибор ночного вождения «Кобчик»

11.1.5 ООО «Хелс-Сервис», г. Новосибирск

11.1.5.1 Тепловизор «Свит»

11.1.6 НПП «Силар», Санкт–Петербург

11.1.7 ОАО «Красногорский завод им. С.А. Зверева», г. Красногорск, МО

11.1.7.1 Двухканальный прибор обнаружения «Зарница»

11.1.7.2 Прицел ТПП-9С475Н

11.1.7.3 Прицел «Ноктюрн»

11.1.7.4 Прицел ТО1-ПО2

11.1.8 ЗАО «Научно-производственное предприятие «ЭЛАР», г. Санкт-Петербург

11.1.9 OAO «ЛОМО», г. Санкт-Петербург

11.1.9.1 Тепловизионный прицел «Маугли-2М»

11.1.9.2 Переносной тепловизионный псевдобинокуляр «Маугли-4»

11.1.9.3 Оптико-электронная система дальнего наблюдения «Рубеж»

11.1.9.4 Оптико-цифровая система кругового обзора «Панорама»

11.1.10 ОАО «ПО «УОМЗ», г. Екатеринбург

11.1.10.1 Квантовая оптико-локационная станция 13СМ-1 самолета МиГ-35

11.1.10.2 Оптико-локационная станция ОЛС самолета Су-35

11.1.10.3 Обзорная система ГОЭС-520

11.1.10.4 Обзорно-прицельная система ГОЭС-321

11.1.10.5 Обзорно-прицельная система ГОЭС-342

11.1.10.6 Гиростабилизированная оптико-электронная система СОН 820

11.1.10.7 Система оптического наблюдения модульного исполнения СОН-МR

11.1.10.8 Гиростабилизированная оптико-электронная система СОН 910

11.1.10.9 Система оптического наблюдения СОН-730 (базовая модель)

11.1.10.10 Система оптического наблюдения СОН-124P

11.1.10.11 Тепловизор «МОДУЛЬ-АВИА»

11.2 Отечественные многоканальные приборы ночного видения

11.2.1 Подвижный пост технического наблюдения «Обзор-ТМ1»

11.2.2 Оптико-электронная станция кругового обзора (ОЭСКО) «Феникс»

11.2.3 Трехканальная система наблюдения «Зонд»

12 Импортные тепловизоры

12.1.1 «AXIS Communications», Швеция

12.1.1.1 Тепловизор AXIS Q1910/-E

12.1.1.2 Тепловизор AXIS Q1921/-E

12.1.1.3 Тепловизор AXIS Q1922/-E

12.1.2 Мобильный тепловизор VarioCAM «Jenoptik», Германия

12.1.3 «NEC Corporation», Япония

12.1.3.1 Тепловизоры TS9260/TS9230

12.1.3.2 Тепловизор TS9100

12.1.3.3 Тепловизор NEC H2640 / H2630 (th 9260)

12.1.4 «L-3 Communications Infrared Products», США

12.1.5 Двухканальная видеокамера VIRXCam «INO», Канада

12.1.6 «OPGAL», Израиль

12.1.6.1 Матрица (тепловизионный модуль) EYE R640™ Ver. 4

12.1.6.2 Тепловизионный модуль EYE R640™

12.1.6.3 Тепловизионный модуль COMPACT EYE™

12.1.6.4 Тепловизионный модуль EYE-M35™

12.1.6.5 Тепловизионный модуль EYE-R25™

12.1.6.6 Тепловизор «CARCOM»

12.1.6.7 Тепловизор «CABIR»

12.1.6.8 Малогабаритная неохлаждаемая тепловизионная камера «MERON»

12.1.6.9 Система наблюдения день/ночь «GALIL»

12.1.6.10 Система наблюдения день/ночь «HURRICANE»

12.1.6.11 Мобильный тепловизор «TAVOR»

12.1.6.12 Охлаждаемый модуль OEM EYE-Z640

12.1.6.13 Термальная камера «CARAMEL»

12.1.6.14 Авиационный тепловизор EVS

12.1.7 «FLIR Systems Inc.», Швеция, США

12.1.7.1 Тепловизор ThermoVision Security HD

12.1.7.2 Тепловизор ThermoVision Sentry II

12.1.7.3 Тепловизор ThermoVision Sentinel

12.1.7.4 Стационарный интегрируемый тепловизор TVIS

12.1.7.5 Стационарный тепловизор ThermoVision WideEye

12.1.7.6 Тепловизор ThermoVision WideEye II (модификация)

12.1.7.7 Тепловизор Ranger II/III

12.1.7.8 Тепловизионная система наблюдения Ranger Multi-sensor

12.1.7.9 Тепловизионная система наблюдения ThermoVision 2000/3000

12.1.7.10 Тепловизор «Photon 320»

12.1.7.11 Тепловизор «Photon 640»

12.1.7.12 Тепловизор UC 5/20

12.1.7.13 Носимый тепловизор «FlashSight»

12.1.7.14 Носимый тепловизор ThermoSight

12.1.8 ОАО «Пергам-Инжиниринг», Россия

12.1.8.1 Тепловизор «ТИТАН»

12.1.8.2 Камеры серии D

12.1.9 «Thales», Франция

12.1.9.1 Тепловизор «Catherine – FC»

12.1.9.2 Тепловизор «Catherine – XP»

12.1.9.3 Тепловизор «Catherine – MP»

12.1.10 «Cedip Infrared Systems», Франция

12.1.10.1 Тепловизор «PHAROS D»

12.1.10.2 Тепловизор «TITANIUM»

12.1.11 «Pelco», США

12.1.11.1 Тепловизор Pelco ES30TI

12.1.11.2 Уличные IP-тепловизоры Pelco Sarix TI

12.1.12 InView Technology Corporation, США

12.1.12.1 InView230 SWIR Camera

13 Общие выводы

Приложение А

Приложение Б

Приложение В

Приложение Г

Приложение Д

Приложение Е

Приложение Ж

Приложение И

Приложение К

Приложение Л

Приложение М















7 СВЕТ КАК ЧАСТЬ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО СПЕКТРА

Солнечный свет, тепло, радиоволны или рентгеновские лучи при всех своих различиях глубоко едины по природе - все они представляют собой электромагнитное излучение. Различие между ними связано с их разным положением в электромагнитном спектре, характеризуемым длиной волны или частотой. Участки электромагнитного спектра показаны на рисунке 9.

 

Участки электромагнитного спектра

Рис. 9
Участки электромагнитного спектра

 

Инфракрасную область спектра принято разделять на четыре части: ближнюю (λ= 0,75-3 мкм), среднюю (λ = 3-6 мкм), дальнюю (λ = 6-15 мкм) и очень далекую (λ = 15 - 1000 мкм).

Таким образом, физические принципы работы тепловизора принципиально не отличаются от работы других оптических приборов наблюдения, например ТВ-камер. Так ПЗС-матрицы видеокамер могут регистрировать ближнюю часть ИК-диапазона (0,85-1,1 мкм). Данный факт используется при наблюдении с помощью ТВ - камер с использованием светодиодной подсветки. Однако, глаз человек это излучение уже не регистрирует.

Следует отметить, что ИК-диапазон (0,75-1000 мкм) гораздо протяженней по сравнению с диапазоном излучения видимого света (0,4-0,75 мкм).

Весь ИК-диапазон принято делить на поддиапазоны. Логика такого деления связана с окнами прозрачности атмосферы.

При прохождении инфракрасного излучения через земную атмосферу происходит его ослабление за счет рассеяния и поглощения молекулами водяного пара, углекислого газа и озона. Спектральное пропускание атмосферой излучения, измеренное на горизонтальной трассе протяженностью 1,8 км на уровне моря представлено на рисунке 10.

 

Спектральное пропускание атмосферы

Рис. 10
Спектральное пропускание атмосферы

 

Пропускание атмосферы на горизонтальной трассе на уровне моря протяженностью 1,8 км при толщине слоя осажденной воды 17 мм. В нижней части рисунка указано, молекулами каких газов поглощается излучение.

Участки, характеризуемые высокой прозрачностью, называются атмосферными окнами.

7.1 Прохождение ИК излучения сквозь дождь

Полевые эксперименты показывают, что дождь ухудшает характеристики большинства инфракрасных систем, однако во многих случаях в отличие от тумана и облаков инфракрасные системы могут работать сквозь дождь.

Таблица 4 - Пропускание излучения сквозь дождь на трассе 1,8 км.

Условия Сила дождя, см ∙ час-1 Пропускание на трассе 1,8 км

Слабый дождь

0,25 0,88

Средний дождь

1,25 0,74

Сильный дождь

2,5 0,65

Ливень

10,0 0,38


7.2 Прохождение ИК излучения сквозь туман

Согласно классификации Международной организации гражданской авиации (ICAO) туман разделяется на четыре категории:

- категория 1-дальность видимости до 1220 м;

- категория 2-дальность видимости до 610 м;

- категория 3-дальность видимости до 305 м;

- категория 4-дальность видимости до 92 м.

 

Пропускание атмосферой тумана категории 1

Рис. 11
Пропускание атмосферой тумана категории 1


Пропускание атмосферой тумана категории 2

Рис. 12
Пропускание атмосферой тумана категории 2


Пропускание атмосферой тумана категории 3

Рис. 13
Пропускание атмосферой тумана категории 3

 

Для тумана категории 1 (с дальностью видимости 1220 м), потери, как в средневолновом диапазоне, так и в длинноволновом диапазоне значительно меньше, чем в видимом диапазоне наблюдения (примерно в 6-8 раз). Поэтому производители тепловизоров так любят демонстрировать наблюдение удаленных объектов в слабом тумане или легкой дымке.

Для тумана категории 2 (с дальностью видимости 610 м) выигрыш в потери полезного сигнала будет меньше (примерно в 3-4 раз) и то только для длинноволнового диапазона наблюдения (8-14 мкм). Потери в средневолновом диапазоне наблюдения (3-5 мкм) даже больше чем в видимом диапазоне наблюдения.

Для тумана категории 3 (с дальностью видимости 305 м) потеря полезного сигнала примерно одинаковы как в видимом диапазоне, так и в ИК диапазонах.

Следует обратить внимание на значительное сокращение дистанции наблюдения при увеличении плотности тумана. Так для тумана категории 2 дальность наблюдения в ИК- диапазоне сокращается приблизительно в 7 раз по сравнению с наблюдением в тумане категории 1, а переход к наблюдению в тумане категории 3 сократит дальность наблюдения уже в 23 раза по сравнению с наблюдением в туман категории 1.

Вывод:

- туман и облака сильно рассеивают излучение и по существу непрозрачны для инфракрасных лучей, но через дождь, например, инфракрасное излучение проходит свободно;

- инфракрасные системы не могут рассматриваться как средства наблюдения при любой погоде, и каждый раз необходимо определить, для решения каких конкретных задач они используются;

- дальность наблюдения цели с помощью тепловизора сильно сокращается при работе в тумане;

- использование длинноволнового диапазона работы тепловизора (8-12 мкм) предпочтительно по сравнению со средневолновом диапазоном работы;

- обратите внимание на диапазон окон прозрачности атмосферы в 3-5 мкм и 8-12 мкм.

7.3 Источник инфракрасного излучения типа «черное» тело


Фундаментальным понятием при рассмотрении теплового излучения твердых тел является понятие об абсолютно черном теле. Абсолютно черным называется тело, поглощающее все падающее на него излучение любых длин волн.

Спектральное распределение излучения абсолютно черного тела описывается законом Планка.

 



 

Здесь Wλ – спектральная плотность излучения, вт ∙ см-2 ∙ мкм-1;

λ – длина волны, мкм;

h – постоянная Планка (6,6256 ± 0,0005)·10-34 вт · сек2;

Т – абсолютная температура, °К;

с – скорость света (2,997925 ± 0,000003) · 1010 см · сек-1;

c1=2πhc2 = (3,7415 ± 0,0003) · 104 вт · сек-2 ∙ мкм4;

c2=ch/k = (1,43879 ± 0,00019) · 104 мкм °К;

k – постоянная Больцмана (1,38054 ± 0,00018) · 10-23 вт · сек ∙ °К-1;

 

Спектральная плотность излучения абсолютно черного тела при некоторых температурах

Рис. 14
Спектральная плотность излучения абсолютно черного тела при некоторых температурах

 

Из рисунка видно, что полный лучистый поток, излучаемый абсолютно черным телом и пропорциональный площади, ограниченной осью абсцисс и соответствующей кривой, быстро возрастает с ростом температуры. Закон этого возрастания можно получить, проинтегрировав уравнение Планка.

 



 

Это соотношение называется законом Стефана - Больцмана, а величина σ - постоянной Стефана - Больцмана. Она равна

 

σ = (5,6697 ± 0,0029) ∙ 10-12 вт ∙ см-2 ∙ ºK-4.

 

Таким образом, полное излучение абсолютно черного тела увеличивается пропорционально четвертой степени температуры. Продифференцировав уравнение Планка, получим закон смещения Вина

 

λмаксТ = а,

 

где λмакс - длина волны, на которой наблюдается максимум распределения спектральной плотности излучения по длинам волн; а = 2897,8 ± 0,4 мкм ∙ °К.

Пунктирная кривая на рисунке является геометрическим местом максимумов, смещающихся с ростом температуры в сторону коротких длин волн.

7.4 Температура окружающих тел, применительно к целям охранного наблюдения

При рассмотрении вопроса диапазона чувствительности тепловизоров целесообразно привязаться к двум характерным точкам:

1) 600ºС, что соответствует максимальной температуре выхлопных газов двигателя внутреннего сгорания (иногда до таких температур могут нагревать выхлопные патрубки транспортных средств и отдельные детали двигателя).

2) 32ºС, что соответствует температуре наружных кожаных покровов человека.

7.4.1 Живая сила (человек)

Коэффициент излучения кожи человека очень высок, в среднем он составляет 0,99 на длинах волн больше 4 мкм. Интересно отметить, что коэффициент излучения не зависит от цвета кожи (температура 32° С). Полная сила излучения человеческого тела (принимаемого за точечный источник) равна 93,5 вт ∙ стер-1. На расстоянии 300 м (без учета поглощения в атмосфере) облученность от тела составит около 10-7 вт ∙ см-2. Около 32% этой энергии лежит в диапазоне длин волн 8—13 мкм и только 1% — в интервале 3,2—4,8 мкм. Одежда, конечно, уменьшает величину облученности, так как и температура и коэффициент излучения одежды ниже, чем у обнаженной кожи.

 

Распределение спектра излучения, вычисленного по закону Планка (расчет на ПК) для температуры 32 ºС

Рис. 15
Распределение спектра излучения, вычисленного по закону Планка (расчет на ПК) для температуры 32 ºС

 

7.4.2 Наземные транспортные средства

Наземные транспортные средства могут излучать достаточно большую энергию, чтобы представлять интерес в качестве целей для инфракрасных систем. Краски, используемые для таких целей, обычно имеют коэффициент излучения 0,85 и выше. Старение и разрушение покраски, запыленность и загрязнение поверхности только увеличивают коэффициент излучения. Выхлопные трубы и глушители автомобилей могут излучать в несколько раз больше энергии, чем весь автомобиль, поэтому, уделяя внимание маскировке транспортных средств от инфракрасных систем обнаружения, стараются расположить особо излучающие части под автомобилем.

 

Распределение спектра излучения, вычисленного по закону Планка (расчет на ПК) для температуры 600 ºС

Рис. 16
Распределение спектра излучения, вычисленного по закону Планка (расчет на ПК) для температуры 600 ºС

 

Вывод:

- с ростом температуры энергия излучения тела возрастет пропорционально T4;

- при снижении температуры тела максимум спектральной плотности излучения тела смещается в область длинных волн.


Поэтому ТВ-камеры не способны регистрировать собственное излучение тела человека. Человек при температуре наружных кожаных покровов в 32 ºС практически ничего не излучает в области (0,4-1,1 мкм). Этим объясняется, что ТВ-камера всегда работает в отраженном от предмета свете, падающего на него от внешнего источника освещения.




Далее >>>



|   Главная   |   Законы   |   ГОСТ   |   РД   |   Требования   |   Пособия   |   Рекомендации   |   Перечни   |


books on zlibrary